自抗擾控制器在人工氣候箱中的應用

自抗擾控制器在人工氣候箱中的應用

人工氣候箱作為非線性耦合滯后系統,采用經典PID控制難以得到滿意的控制效果。為了提高控制系統的動態性能和魯棒性,設計人工氣候箱的自抗擾控制方案。論述以MSP430單片機為核心控制器的硬件實現方法,并進行控制算法的仿真。實驗結果表明,自抗擾控制器對人工氣候箱的大遲延,大慣性和不確定性具有的適應性和魯棒性,控制系統具有優良的動態性能,能比較控制系統的溫濕度。
　　人工氣候箱是具有光照、加濕功能的高精度冷熱恒溫設備，為用戶提供一個理想的人工氣候實驗環境。它可用作植物的發芽、育苗、組織、微生物的培養；昆蟲及小動物的飼養；水體分析的BOD的測定以及其它用途的人工氣候試驗。是生物遺傳工程、醫學、農業、林業、環境科學、畜牧、水產等生產和科研部門理想的試驗設備。